{"product_id":"7-4-v-feetech-sts3215-servo-7-4-v","title":"7,4 V: Feetech STS3215 Servo 7,4 V","description":"\u003cp dir=\"ltr\"\u003eDer Feetech STS3215 ist der Standard-Servo für Open-Source-Roboterarme wie SO-100 und SO-101 aus dem LeRobot-Projekt von Hugging Face. Er ist präzise, gibt Rückmeldung über seinen Zustand und lässt sich über einen gemeinsamen Datenbus in Reihe schalten.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eEigenschaften\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMagnetischer 12-Bit-Encoder: 4096 Schritte pro 360° für eine präzise Positionierung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerieller TTL-Bus: mehrere Servos an einer Leitung, jeder mit eigener ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRückmeldung von Position, Geschwindigkeit, Last, Spannung und Temperatur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMetallgetriebe, robust im Dauereinsatz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetriebsspannung: 7,4 V (6–8,4 V)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eWelche Übersetzung brauche ich?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e1:345:\u003c\/strong\u003e höchstes Drehmoment. Für den Follower-Arm des SO-101 und alle Gelenke unter Last.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e1:191 und 1:147:\u003c\/strong\u003e leichtgängiger und schneller. Für den Leader-Arm des SO-101, den du von Hand führst.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cem\u003eTipp für einen kompletten SO-101-Leader-Arm:\u003c\/em\u003e 3× 1:147, 2× 1:191 und 1× 1:345.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang:\u003c\/strong\u003e 1× Feetech STS3215 Servo inkl. Kabel und Servohorn\u003c\/p\u003e","brand":"FeeTech","offers":[{"title":"Übersetzung 1:345 – Standard (C001)","offer_id":58521846481227,"sku":null,"price":19.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Übersetzung 1:191 (C044)","offer_id":58521846513995,"sku":null,"price":19.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Übersetzung 1:147 (C046)","offer_id":58521846546763,"sku":null,"price":19.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1082\/4132\/2315\/files\/hf_20260918_165431_da5db1a1-565d-4513-8029-c0b7bbad5ad7.png?v=1789755260","url":"https:\/\/krinner-robotics.de\/products\/7-4-v-feetech-sts3215-servo-7-4-v","provider":"Krinner-Robotics","version":"1.0","type":"link"}