7,4 V: Feetech STS3215 Servo 7,4 V

Der Feetech STS3215 ist der Standard-Servo für Open-Source-Roboterarme wie SO-100 und SO-101 aus dem LeRobot-Projekt von Hugging Face. Er ist präzise, gibt Rückmeldung über seinen Zustand und lässt sich über einen gemeinsamen Datenbus in Reihe schalten.

Eigenschaften

• Magnetischer 12-Bit-Encoder: 4096 Schritte pro 360° für eine präzise Positionierung
• Serieller TTL-Bus: mehrere Servos an einer Leitung, jeder mit eigener ID
• Rückmeldung von Position, Geschwindigkeit, Last, Spannung und Temperatur
• Metallgetriebe, robust im Dauereinsatz
• Betriebsspannung: 7,4 V (6–8,4 V)

Welche Übersetzung brauche ich?

• 1:345: höchstes Drehmoment. Für den Follower-Arm des SO-101 und alle Gelenke unter Last.
• 1:191 und 1:147: leichtgängiger und schneller. Für den Leader-Arm des SO-101, den du von Hand führst.

Tipp für einen kompletten SO-101-Leader-Arm: 3× 1:147, 2× 1:191 und 1× 1:345.

Lieferumfang: 1× Feetech STS3215 Servo inkl. Kabel und Servohorn